时间地点：2019年1月，南通如东县海域
使用设备：M80探测无人船、Coda Octopus实时三维声呐Echoscope
作业概况：
图 作业现场
2019年1月15日至22日，中航能科公司采用js345线路检测M80探测无人船搭载Coda Octopus实时三维声呐Echoscope对南通市如东县海域的风电桩基及海缆进行检测。检测目标为15公里110kV主海底电缆、80公里35kV回路海底电缆、38台风机和升压站。经过数天的作业，共检测出桩基处海缆悬空多处，悬空高度数米；海缆冲刷裸露多处，J型管接出后持续裸露数十米；还发现海缆弯折半径过小，海缆路由与已知施工坐标偏差等现象。
本次风电场桩基及海缆冲刷检测实现12小时连续作业，检测效率为20个桩基/天+20公里海缆/天。三维声呐检测结果实时形成并立即回传，现场工作人员可及时调整任务航线及三维声呐角度，对桩基周围冲刷异常区扩大检测范围，减少返工率。无人船依照桩基位置和海缆路由自由航行，位置最大偏差小于1m，同时可保存任务航线，方便持续检测形成历史数据对比。
图 现场监控
图 桩基周围砂被受破坏，海缆悬空数米
图 升压站周围存在环形冲刷区，裸露长度数米
图 某桩基电缆管口至入泥处悬空裸露数十米
图 海缆过度弯折
